腰椎滑脫怕骨釘手術打不準?用「ROSA」讓位置100%準確 ... | 合法醫療器材資訊網
2019年2月18日—但這台ROSAspine機器人手臂可以幫助「導航」,林乾閔說,它不只像是GPS的定位系統,也是全自動駕駛,規劃好路徑就可以自動移位到 ...
60歲的楊女士最近這半年來一直覺得腰痠、腳麻,行走越來越不便,讓習慣每天都要運動的她變得只能待在家裡,後來才發現是常見的腰椎退化、滑脫,也就是腰椎第4、第5節的滑脫,壓迫到神經,造成下背痠痛、無力,嚴重還可能有下肢癱瘓等問題,建議她進行手術。
傳統手術跟ROSA手術的差別根據臨床統計,全台大約有100萬人有退化性腰椎滑脫的問題,一方面是高齡社會的帶來的骨質退化,另一方面也是姿勢不良、長期久坐造成。過去的腰椎手術需要開10公分以上的傷口,才能準確的把骨釘打在需要固定的地方,進入到微創手術之後,也還是需要2~3公分的傷口才能處理。
台北神經醫學中心副院長林乾閔說,因為脊椎旁滿佈神經,只要一個不小心就有可能壓迫到,導致病人還是持續痠痛,甚至神經受損、癱瘓,而這個偏差,可能只是患者的呼吸起伏而已,所以非常要求「精準」,這就仰賴醫師的個人技術跟熟練程度。
但這台ROSA spine機器人手臂可以幫助「導航」,林乾閔說,它不只像是GPS的定位系統,也是全自動駕駛,規劃好路徑就可以自動移位到定點,誤差不會超過0.2mm,非常非常的精準,而這正是脊椎融合手術需要的。
ROSA機器人手臂這台機器人手臂由法國研發,目前第1台、第2台都留在法國,台灣這台是全世界的第3台。林乾閔說,全自動的這種系統,在腦部的運用從2007年就開始,包含腦瘤[1]、帕金森氏症[2]、癲癇的處理等,因為腦部手術也是要求非常「精準」的;但脊椎的手術又更加複雜,所以一直到2017年機器才製作完成,2018年台灣由雙和醫院引入,並執行了亞洲第一例。
手術開始前,醫師要先設計患者的動刀路徑,時間大約需1小時左右,接下來用O型臂導入患者脊椎部分的3D影像,配合體內的衛星影像,再交由ROSA定位,而定位時,連呼吸的小幅移動都能精準跟隨,不用怕位移。林乾閔說,機器手臂自動移入定位後,會由醫師放入導針,再將骨釘放入,術後可以馬上從電腦斷層的影像中知道是否順利,不用等患者麻醉退,目前施作了30支骨釘,100%準確、安全。
雙和醫院...
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