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超音波感測器(老外好像把它叫作PINGSensor)是由超音波發射器、接收器和控制電路所組成。當它被觸發的時候,會發射一連串40kHz的聲波並且從離它最近的 ...
商品說明 HC-SR04 超音波測距 / 避障模組※規格:
(1)尺寸:45mm(長)、20mm(寬)、18mm(高)
SIZE:45x20x18mm
(2)重量:9g(克)
接線方式: HC-SR04超音波–>Arduino主控板, VCC –> +5V trig (控制端) –> 任意Digital Pin echo(接收端) –> 任意Digital Pin GND(接地端) –> GND (7)trig引腳是內部上拉10K的電阻,用單片機的IO口拉低TRIP引腳,然後給一個10us以上的脈沖信號。
※注意事項:
HC-SR04模組應先插好在電路板上再通電,避免產生高電平的誤動作,如果產生了重新通電就可以恢復了。
※HC-SR04模組工作原理:
(1)使用用IO觸發測距,給至少10us的高電平信號
(2)模組自動發送8個40khz的方波,自動檢測是否有信號返回
(3)有信號返回時通過IO輸出一高電平,高電平持續的時間就是超聲波從發射到返回的時間
(5)測試距離=(高電平時間*聲速(340M/S))/2
(6)本產品使用方法簡單,一個控制口發一個10US以上的高電平,就可以在接收口等待高電平輸出,一有輸出就可以開定時器計時,當此口變為低電平時就可以讀定時器的值,此時就為此次測距的時間,
方可算出距離,如此不斷的週...
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