第八篇超音波測距及蜂鳴器製作倒車雷達 | 合法醫療器材資訊網
2020年2月29日—圖回音的原理.那麼回音與超音波距離感測器有什麼關係呢?所謂的回音就是聲音傳遞路徑上有障礙物時,聲音就會反彈到原來發出聲音的人,而聲音在空氣 ...
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現在的汽車大部分都有配備倒車雷達,就是倒車時,會依據車子與障礙物之間的距離發出不同頻率的嗶嗶聲,用來指引駕駛避免撞到別人的車子,而這套倒車雷達我們也可以使用ESP32來實做。本章分成兩個部份,第一節我們先來了解超音波測距的原理,第二節再實做蜂鳴器與倒車雷達。
爬山時,如果我們對著遠處的山頭大喊「你好」,過了幾秒就會聽到有人也對你喊著「你好」,筆者小時候一直以為是對面的登山客跟你在打招呼,後來才知道這叫做回音。
圖 回音的原理
那麼回音與超音波距離感測器有什麼關係呢?
所謂的回音就是聲音傳遞路徑上有障礙物時,聲音就會反彈到原來發出聲音的人,而聲音在空氣中傳遞的速度約340公尺/秒,因此若我們計算發出(trigger)時間與聽到回音(echo)的時間差,就可以大致推算出發聲者與障礙物之間的距離了,我們可以將公式表示為:
距離(m)=(時間(s) x 340) / 2
數字340是音速,而要除2則是因為聲音去一次、回一次,一共跑了兩次所以要除2,而這也就是後來在二次大戰中廣泛使用的雷達的原理,不同的地方是雷達用的是電磁波,而我們在本次實驗用是超音波(Ultrasound)模組,所謂的「超」音波是指「超出人類可以聽到的聲音頻率」,一般人類的耳朵可以聽到的聲音頻率是在16Hz~20KHz之間,而超音波測距模組則設計使用20KHz以上的頻率,目的是不要在測距時發出惱人的噪音,也因為這樣這個測量距離的模組就稱為超音波測距模組,市面上常見的型號是HC-SR04如下圖。
圖 HC-SR04超音波模組
超音波感測器有兩個大大的「眼睛」,很多機...
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