Raspberry Pi 筆記(15):超音波測距離 | 合法醫療器材資訊網
2014年3月18日—老師你好,小弟這邊有個問題,我打算做一個自動判斷是否已滿的垃圾桶,如果滿了會自動發信到特定信箱。那方法是打算使用超音波感測器裝在垃圾桶8成的高度 ...
看到機器小車上大多會裝上一個超音波測距模組,看起來像是兩個眼睛,引發我的好奇,如何能利用超音波來測距離呢?於是網購買了幾個套件,利用上班空閒之餘來研究一下這幾個模組的特性。以下是超音波模組含溫度補償功能的US-100。 上一篇提到智能小車除了用鍵盤控制方向外,還可以透過距離偵測感應轉彎,避免碰撞前方物體,本篇就來瞭解超音波測距的一些功能及測試結果。 [基礎知識:超音波測距] 超音波測距的方式是發射一個電波,當電波遇到物體反射回來,再被測距儀偵測到反射電波,利用來回時間與音波的速度算出距離,計算公式如下:距離=(音波發射與接收時間差 * 聲音速度(340M/S))/2;
聲音的速度,在一般空氣中約為每秒340公尺,因來回時間要將距離除以二,才是單程的距離。實際的聲音速度決定於好幾個環境因素,其中一個是溫度,計算時,需將環境因素考慮在內,才能更精確計算距離。我在網路上購買的是US-100這個型號,根據規格文件,這個模組最遠可測得2公分~4.5公尺, 輸入電壓大約 2.4V ~ 5.5V,其偵測廣度大約是15度。這個模組具有溫度感測,距離值已經溫度調校,無需再根據環境溫度對超音波聲速進行校正。
在這個模組背面有一個Jumper,來控制兩種模式:
open:將Jumper拔起來,此時為GPIO 模式(電位觸發模式) short:將Jumper 套上,此時設定為UART串列通訊模式 US-100有五個pin腳,說明如下: VCC:接電源(範圍2.4V~5.5V)。 Trig/TX:UART 模式下,接外部電路UART 的TX 端;為GPIO模式時,為訊號發送端 Trigger。 Echo/RX:UART 模式下,接外部電路UART 的RX 端;為GPIO模式時,為訊號接收端 Echo 。 GND:接地,沒有使用。 GND:電路接地。 工作方式: 透過Trig接腳發出一個10us(10-6 ...8.HC | 合法醫療器材資訊網
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