【手術機器人】醫療開刀用的機械手臂 | 合法醫療器材資訊網

機器人手術系統·擁有3D-HD超高解析度視野，取代傳統腹腔鏡的2D平面影像，讓醫師擁有立體感覺並精準地進行器械操作。·仿真手腕手術器械，能模仿人類雙手 ...

Posted By 葉 佳錚[1] on 11 月 11, 2020 in 智慧醫療[2], 機器手臂[3], 綜論[4] |

作者：葉佳錚

隨著AI時代來臨，醫療界也開始利用AI數據分析研發手術機器人，讓醫療領域能夠精準治療。過往人類可能因為疲勞而出現誤判的錯誤，現在則可以藉由機器人接手處理，降低人工失誤的機率。本文將介紹醫療機器人手術系統的應用。

機器人手術系統以三大部分組成，分別為：手術台車、醫生主控台、中央影像系統，不同於傳統手術、內視鏡手術，機器手臂手術的系統核心包含：

廣泛運用於婦產科、泌尿科的達文西機械手臂是利用電腦系統來導航，透過AI電腦程式為執刀醫師建立清晰的3D地圖，並協助機械手臂定位，在狹窄的體腔內依然可以活動自如、完成複雜的外科手術。使用達文西機械手臂進行手術的外科醫師，需要留在手術房並在護理人員們的支援下完成手術。

另外，因為機械手臂穩定性高的特性，因此可避免操刀醫師手抖的問題，藉由AI建立的3D立體地圖來增加手術的精準度。近期，在一些微創的手術中也可以見到達文西機械手臂的蹤影，例如：腹腔鏡手術、攝護腺癌根除術等，透過內視鏡器械取代醫生的手，在造成最小傷口的前提下達到手術效果，不僅能減輕術後疼痛、恢復時間短，在外觀上也可以縮小手術所留下的疤痕。

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