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相关申请的交叉引用
本申请要求于2006年12月1日提交的名称为“用于腔内手术的系统和方法”的临时申请60/872,155以及于2007年3月30日提交的名称为“直接驱动式内窥镜系统和方法”的临时申请60/909,219的优先权,这两个申请在此通过引用并入本文。
背景技术
极小侵袭性手术工具,例如内窥镜和腹腔镜装置,可提供通至手术部位的手术入路并最小化对患者的创伤。虽然这种治疗装置日益增强的能力允许医生经过传统的极小侵袭性的路线执行更为多样的手术,但是进一步的精细改进可允许经过侵袭性更小的路线的手术入路。目前已提出一些机械系统来允许经由天然孔道的手术入路。使用者界面远离手术工具和/或端执行器。不幸的是,这些系统通常昂贵且复杂。此外,这些系统不能提供传统装置可提供的触觉使用者反馈。
因此,有理由对传统的极小侵袭性手术装置进行进一步的精细改进,并且存在开发新的手术系统的需求。
发明内容
本文描述各种用于驱动工具的系统和方法。在一个方面,所述工具可经由传递到远端工作区域的使用者输入力来驱动。以下描述的各种系统的工具和/或其它元件响应使用者输入力能够以多个自由度移动。本文描述的系统还能够帮助控制所述多个自由度。例如,多个自由度可仅用单手致动。
在一个实施例中,提供一种包括引导管的系统。所述引导管可包括在该引导管中的用于传输手术器械的至少一个通道。在一个方面,多个手术器械可通过所述引导管中的一个或多个通道传输。所述引导管可为系统提供至少一个自由度,而在另一实施例中可提供多个自由度。
在一个方面,所述引导管可接纳柔性内窥镜或其它可视化器具,以允许对手术部位可视化。在另一方面,所述引导管可接纳用于组织修复、鉴定和/或切除的工具。内窥镜、引导管和/或工具可为系统提供另外的自由度。例如,所述工具可通过手动控制提供至少一个自由度,并且在其它方面,提供两个或更多个自由度。
在另一方面,所述引导管、工具和/或光学装置可与支撑框架一起工作...
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【"紐威福" 手動式外科手術檯、手術椅及其附件(未滅菌)】許可證字號:衛部醫器輸壹字第020645號
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