yconstbalance-bot | 合法醫療器材資訊網
BalanceBot.ThisisanenvironmentforOpenAIGymwherethegoalistotrainacontrollerforatwo-wheeledbalancingrobot.Theaimistostayuprightaslong ...
Balance Bot [1]This is an environment for OpenAI Gym[2] where the goal is to train a controller for a two-wheeled balancing robot. The aim is to stay upright as long as possible, and maintain desired speed (by default zero, ie stationary).
To install this environment:
git clone https://github.com/yconst/balance-bot cd balance-bot pip install -e .A basic script for training a Deep-Q agent:
import gym from baselines import deepq import balance_bot def callback(lcl, glb): # stop training if reward exceeds 199 is_solved = lcl[t] > 100 and sum(lcl[episode_rewards][-101:-1]) / 100 >= 199 return is_solved def main(): env = gym.make("balancebot-v0") model = deepq.models.mlp([16, 12]) act = deepq.learn( env, q_func=model, lr=1e-3, max_timesteps=100000, buffer_size=100000, e...A new milestone for BalanceBot™ | 合法醫療器材資訊網
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【“克萊美”纜線】許可證字號:衛部醫器輸字第026896號
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【拜普拉人工髖骨】許可證字號:衛署醫器輸字第007634號
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【"克萊美" 手動式骨科手術器械 (未滅菌)】許可證字號:衛部醫器輸壹字第015835號
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【拜普拉人工髖骨】許可證字號:衛署醫器輸字第005350號
器材品名:拜普拉人工髖骨許可證字號:衛署醫器輸字第005350號註銷狀態:已註銷註銷日期:1995/11/23註銷理由:移轉(申請商)有...
【人工膝關節系統】許可證字號:衛署醫器輸字第007654號
器材品名:人工膝關節系統許可證字號:衛署醫器輸字第007654號註銷狀態:已註銷註銷日期:2004/11/17註銷理由:未展延而逾期者有...
【“維納絲”脈衝光及電波除皺系統】許可證字號:衛部醫器輸字第032249號
器材品名:“維納絲”脈衝光及電波除皺系統許可證字號:衛部醫器輸字第032249號註銷狀態:註銷日期:註銷理由:有效日期:2024/02/15...
【“維納斯觀點”凝結系統】許可證字號:衛署醫器輸字第022354號
器材品名:“維納斯觀點”凝結系統許可證字號:衛署醫器輸字第022354號註銷狀態:已註銷註銷日期:2018/02/21註銷理由:註銷藥商許...
【“維納絲”二極體雷射系統】許可證字號:衛部醫器輸字第031179號
器材品名:“維納絲”二極體雷射系統許可證字號:衛部醫器輸字第031179號註銷狀態:註銷日期:註銷理由:有效日期:2023/06/12發證日...
【人工雙極式髖臼】許可證字號:衛署醫器輸字第007467號
器材品名:人工雙極式髖臼許可證字號:衛署醫器輸字第007467號註銷狀態:已註銷註銷日期:2005/03/02註銷理由:未展延而逾期者有...
【“思客”機器人手臂輔助關節手術系統】許可證字號:衛部醫器輸字第033416號
器材品名:“思客”機器人手臂輔助關節手術系統許可證字號:衛部醫器輸字第033416號註銷狀態:註銷日期:註銷理由:有效日期:2025/0...
【"拉氏" 人工韌帶】許可證字號:衛署醫器輸字第008395號
器材品名:"拉氏"人工韌帶許可證字號:衛署醫器輸字第008395號註銷狀態:註銷日期:註銷理由:有效日期:2024/02/09發證日期:1997/...
【人工髖關節系統】許可證字號:衛署醫器輸字第004888號
器材品名:人工髖關節系統許可證字號:衛署醫器輸字第004888號註銷狀態:已註銷註銷日期:1999/10/06註銷理由:未展延而逾期者;;...
【希合全髖關節系統】許可證字號:衛署醫器輸字第006737號
器材品名:希合全髖關節系統許可證字號:衛署醫器輸字第006737號註銷狀態:已註銷註銷日期:1995/10/09註銷理由:移轉(申請商)...
【希合全髖關節系統】許可證字號:衛署醫器輸字第007592號
器材品名:希合全髖關節系統許可證字號:衛署醫器輸字第007592號註銷狀態:已註銷註銷日期:1997/12/30註銷理由:有效期間已屆未...
【人工髖骨柄】許可證字號:衛署醫器輸字第007902號
器材品名:人工髖骨柄許可證字號:衛署醫器輸字第007902號註銷狀態:已註銷註銷日期:2004/11/17註銷理由:未展延而逾期者有效日...