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可是在現今自動駕駛車的競賽中,雷射雷達成為大部分公司發展自動駕駛車的...雷射雷達)通過利用近紅外波段的905nm半導體雷射器發射雷射脈衝,然後記錄...無人駕駛車的成本真的很高,看來要普及市場還需段時間--※發信站:批踢踢實業坊(ptt.cc),來自:...推honokasohot:類似faceID的原理嗎02/1315:06.
作者zxcvxx (zxcvxx)
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標題[情報] 特斯拉與其他車廠對於LiDAR看法為何不同
時間Tue Feb 13 13:50:24 2018
[情報] 特斯拉與其他車廠對於LiDAR看法為何不同 http://bit.ly/2Hc0TQU[1] 特斯拉執行長馬斯克(Musk)從長期觀點來看,現今無人駕駛車主流的雷射雷達(LiDAR )不如特斯拉的相機、雷達(Radars)和超聲波感測器組成的系統,加上其價格過於昂貴 ,且會讓車輛外型設計變得醜陋,因此現今發展雷射雷達的公司於未來無人駕駛車市場中 的競爭將處於劣勢。 可是在現今自動駕駛車的競賽中,雷射雷達成為大部分公司發展自動駕駛車的首選工具, 其中包括Alphabet旗下的Waymo、通用汽車旗下的Cruise Automation等都是採用這種方案 。最近Waymo與優步(Uber)之間的法律侵權之爭,這是針對雷射雷達而來。 雷射雷達的工作方式與雷達非常相似,但其不是發出無線電波,而是發出紅外光脈衝,再 透過光擊中物體的來回時間測量出兩者之間的距離。由於它每秒鐘可以處理數百萬次,然 後將結果彙編成一個所謂點雲圖(Point Cloud)。這個點雲圖實際上就像是真實世界3D 地圖一樣,不僅可以用來識別物體,還可以找出它們位置。一旦它可以識別物體,汽車的 電腦系統就可以預測其行為方式,讓系統判斷應該如何駕駛。 根據專家分析,即使是十年後,自動駕駛車已經實現商業化,但雷射雷達的發展仍有很大 空間存在。首先,雷射雷達成本太高。現今最便宜的雷射雷達價值至少也要4千美元,如 果要配置到一座城市的所有無人駕駛計程車上,可以想見其成本將是非常昂貴。目前發展 最佳的Waymo與通用汽車都沒有公布其雷射雷達的成本。因為它們都知道要讓無人駕駛車 真正上路,其初期市場並非是販售給個人,而是運用在共享汽車或叫車服務之上。 其次,一個產品要安裝在汽車內部,必須要經過許多不同情況的測試,包含:不同情況道 路與極端溫度等,並且必須持續測試多年才能夠真正安裝至車內。因此,只要在單一營運 商的車隊中部署自動駕駛車隊,則其可以緩解...Re: [問題] 雷射和LED發光的原理不同嗎? | 合法醫療器材資訊網
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