mBlock & Arduino(12)使用超音波感應器測量距離 | 合法醫療器材資訊網
![mBlock & Arduino(12)使用超音波感應器測量距離](https://i.imgur.com/6y29Lx7.jpg)
超音波感應器蠻常出現在電子機器人的產品上,通常是用來測量距離,超音波感應器各有一個發射及接收超音波的零件,活像兩顆大大的眼睛,在製作機器人時, ...
![mBlock & Arduino(12)使用超音波感應器測量距離](https://i.imgur.com/6y29Lx7.jpg)
超音波感應器蠻常出現在電子機器人的產品上,通常是用來測量距離,超音波感應器各有一個發射及接收超音波的零件,活像兩顆大大的眼睛,在製作機器人時,就經常成為造型之一 … XD
如上圖看到的,我手邊這顆超音波感應器為 HC-SR04[1],左邊被標示為 T 的那顆是發射器(Transmitter),會發出 40 kHz 的聲波,這個聲波超出人類可感知的 20 kHz 上限,因此才稱之為超音波,右邊那顆被標示為 R 的是接收器(Receiver),可接收超音波。
HC-SR04 腳位從左至右分別為 Vcc、Trig、Echo 與 GND,Vcc 與 GND 就是接 5V 電源及 GND 了,Trig 為輸入腳位,Echo 為輸出腳位,超音波的發射與接收,就是靠 Trig 與 Echo 這兩個腳位,如果你送出 10 微秒的 5V 高電位訊號給 Trig,就會觸發超音波的發射,接著 Echo 腳位就會處於 5V 高電位狀態,如果接收到反射的超音波訊號,那麼 Echo 腳位就會處於 0V 低電位狀態:
因此,在超音波發射之後,Echo 的高電位持續時間,就可以搭配音波速度每秒 343.2 公尺,也就是每公分要花費 29.1 微秒左右,計算出超音波感應器與障礙物之間的距離,記得音波往返是走了兩倍距離,因此 Echo 的高電位持續時間要除以 2,再用來除以 29.1 微秒,才是與障礙物之間的距離。
如果使用 Arduino 官方語言的話,可以如下撰寫程式,以取得超音波感應器與障礙物之間的距離:
digitalWrite(TRIGPIN, LOW); delayMicroseconds(2); digitalWrite(TRIGPIN, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(TRIGPIN, LOW); double dist = pulseIn(ECHOPIN, HIGH) / 58.2; // 公分 ...Arduino 防水超聲波測距模組含防水超音波感測器探頭2.5M 長度 | 合法醫療器材資訊網
Arduino筆記(19):HC | 合法醫療器材資訊網
arduino超音波- 人氣推薦 | 合法醫療器材資訊網
mBlock & Arduino(12)使用超音波感應器測量距離 | 合法醫療器材資訊網
Ray 的Arduino 教學 | 合法醫療器材資訊網
| Arduino教學| 感測模組應用Ultrasonic Sensor | 合法醫療器材資訊網
超音波感測器- 人氣推薦 | 合法醫療器材資訊網
超音波感測器- 優惠推薦 | 合法醫療器材資訊網
超音波感測器Arduino的價格推薦 | 合法醫療器材資訊網
超音波測距模組HC | 合法醫療器材資訊網
![](https://i.imgur.com/6y29Lx7.jpg)
【超音波掃描儀】許可證字號:衛署醫器輸字第005621號
器材品名:超音波掃描儀許可證字號:衛署醫器輸字第005621號註銷狀態:已註銷註銷日期:1997/06/16註銷理由:自請註銷有效日期:19...
![](https://i.imgur.com/6y29Lx7.jpg)
【超音波掃描儀】許可證字號:衛署醫器輸字第001959號
器材品名:超音波掃描儀許可證字號:衛署醫器輸字第001959號註銷狀態:已註銷註銷日期:1990/02/26註銷理由:有效期限已屆有效日...
![](https://i.imgur.com/6y29Lx7.jpg)
【超音波掃描儀】許可證字號:衛署醫器輸字第006145號
器材品名:超音波掃描儀許可證字號:衛署醫器輸字第006145號註銷狀態:已註銷註銷日期:1999/08/23註銷理由:未展延而逾期者;;改...
![](https://i.imgur.com/6y29Lx7.jpg)
【超音波掃描儀】許可證字號:衛署醫器輸字第005020號
器材品名:超音波掃描儀許可證字號:衛署醫器輸字第005020號註銷狀態:已註銷註銷日期:1989/08/08註銷理由:移轉(申請商)有效...
![](https://i.imgur.com/6y29Lx7.jpg)
【超音波偵測器】許可證字號:衛署醫器輸字第006298號
器材品名:超音波偵測器許可證字號:衛署醫器輸字第006298號註銷狀態:已註銷註銷日期:2004/12/13註銷理由:未展延而逾期者有效...
![](https://i.imgur.com/6y29Lx7.jpg)
【多用途超音波診斷儀】許可證字號:衛署醫器輸字第000982號
器材品名:多用途超音波診斷儀許可證字號:衛署醫器輸字第000982號註銷狀態:已註銷註銷日期:1990/02/26註銷理由:有效期限已屆...
![](https://i.imgur.com/6y29Lx7.jpg)
【超音波掃描儀】許可證字號:衛署醫器輸字第006236號
器材品名:超音波掃描儀許可證字號:衛署醫器輸字第006236號註銷狀態:已註銷註銷日期:1999/10/07註銷理由:未展延而逾期者;;改...
![](https://i.imgur.com/6y29Lx7.jpg)
【超音波掃描器】許可證字號:衛署醫器輸字第001382號
器材品名:超音波掃描器許可證字號:衛署醫器輸字第001382號註銷狀態:已註銷註銷日期:1986/08/29註銷理由:未展延而逾期者有效...
![](https://i.imgur.com/6y29Lx7.jpg)
【超音波偵測器】許可證字號:衛署醫器輸字第005912號
器材品名:超音波偵測器許可證字號:衛署醫器輸字第005912號註銷狀態:已註銷註銷日期:1991/07/18註銷理由:移轉(申請商)有效...
![](https://i.imgur.com/6y29Lx7.jpg)
【超音波掃描器】許可證字號:衛署醫器輸字第001015號
器材品名:超音波掃描器許可證字號:衛署醫器輸字第001015號註銷狀態:已註銷註銷日期:1985/06/28註銷理由:未展延而逾期者有效...