【手術機器人】醫療開刀用的機械手臂 | 合法醫療器材資訊網
機器人手術系統·擁有3D-HD超高解析度視野,取代傳統腹腔鏡的2D平面影像,讓醫師擁有立體感覺並精...
作者:葉佳錚
隨著AI時代來臨,醫療界也開始利用AI數據分析研發手術機器人,讓醫療領域能夠精準治療。過往人類可能因為疲勞而出現誤判的錯誤,現在則可以藉由機器人接手處理,降低人工失誤的機率。本文將介紹醫療機器人手術系統的應用。
機器人手術系統機器人手術系統以三大部分組成,分別為:手術台車、醫生主控台、中央影像系統,不同於傳統手術、內視鏡手術,機器手臂手術的系統核心包含:
擁有3D-HD超高解析度視野,取代傳統腹腔鏡的2D平面影像,讓醫師擁有立體感覺並精準地進行器械操作。 仿真手腕手術器械,能模仿人類雙手作旋轉、抓取、捏夾等動作,可在人手或腹腔鏡器械無法觸及的狹小空間內進行手術,大幅提升精準與靈活度,也增加完成手術的可能性。 由醫師使用的特殊控制台操作精密的機器手臂、3D內視鏡,成為外科醫師執行微創手術的利器。 達文西機械手臂廣泛運用於婦產科、泌尿科的達文西機械手臂是利用電腦系統來導航,透過AI電腦程式為執刀醫師建立清晰的3D地圖,並協助機械手臂定位,在狹窄的體腔內依然可以活動自如、完成複雜的外科手術。使用達文西機械手臂進行手術的外科醫師,需要留在手術房並在護理人員們的支援下完成手術。
另外,因為機械手臂穩定性高的特性,因此可避免操刀醫師手抖的問題,藉由AI建立的3D立體地圖來增加手術的精準度。近期,在一些微創的手術中也可以見到達文西機械手臂的蹤影,例如:腹腔鏡手術、攝護腺癌根除術等,透過內視鏡器械取代醫生的手,在造成最小傷口的前提下達到手術效果,不僅能減輕術後疼痛、恢復時間短,在外觀上也可以縮小手術所留下的疤痕。
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