仿生電子手發展與趨勢-智慧機器人技術專輯 | 合法醫療器材資訊網
2020年7月30日—摘要:具有動力的擬人義肢手是解決上肢截肢族群痛點的主要技術趨勢,本文將概略說明肌電訊號控制的義肢手系統與介紹目前市面上的仿生電子 ...
作者:羅書硯、潘俊良、張禎元
刊登日期:2020/07/30
摘要:具有動力的擬人義肢手是解決上肢截肢族群痛點的主要技術趨勢,本文將概略說明肌電訊號控制的義肢手系統與介紹目前市面上的仿生電子手產品,並從各規格項目說明仿生電子手的特性和進行各產品的比較。最後,本文將從使用者角度指出目前仿生電子手未能滿足使用者需求的地方,並說明此領域技術開發的瓶頸與需要繼續投入更多研究的方向。 Abstract:Powered anthropomorphic prosthetic hand is a very promising solution to upper limb amputees’ needs. This article introduces the features of myoelectric prosthetic hand systems and products available now in the market. Benchmark of the products will be shown in the article and technical items of prosthetic hands will be discussed in details. We also reveal user requirements and insufficiencies of the present prosthetic hands. In the end, some issues in the development of prosthetic hands will be pointed out for future research directions.
關鍵詞:仿生義肢、電子手、機器手 Keywords:Prosthetic hand, Bionic prosthesis, Robotic hand
前言 目前全世界...
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